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  Inverse dynamics with optimal distribution of contact forces for the control of legged robots

Righetti, L., & Schaal, S. (2012). Inverse dynamics with optimal distribution of contact forces for the control of legged robots. In Proceedings of Dynamic Walking 2012 (pp. 73-74). dynamicswalking.org.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA67-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA68-7
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Righetti, L.1, Autor           
Schaal, S.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: 2
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Righetti:2012vv
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Dynamic Walking Conference 2012
Veranstaltungsort: Pensacola Beach, Florida, USA
Start-/Enddatum: 2012-05-21 - 2012-05-24

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of Dynamic Walking 2012
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: dynamicswalking.org
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 73 - 74 Identifikator: Anderer: http://www.ihmc.us/dwc2012files/2012_DynamicWalking_Proceedings.pdf