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  Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

Stulp, F., Theodorou, E., & Schaal, S. (2012). Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation. IEEE Transactions on Robotics, 28(6), 1360-1370.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5B-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5C-3
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Stulp, F.1, Autor
Theodorou, E., Autor
Schaal, Stefan2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: stulp12reinforcement
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Transactions on Robotics
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers
Seiten: - Band / Heft: 28 (6) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1360 - 1370 Identifikator: ISSN: 1552-3098
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925589376