STOMP: Stochastic trajectory optimazation for motion planning

Kalakrishnan, M.; Chitta, S.; Theodorou, E.; Pastor, P.; Schaal, S.

doi:10.1109/ICRA.2011.5980280

STOMP: Stochastic trajectory optimazation for motion planning

Kalakrishnan, M., Chitta, S., Theodorou, E., Pastor, P., & Schaal, S. (2011). STOMP: Stochastic trajectory optimazation for motion planning. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 4569-4574). [Piscataway, N.J.]: IEEE.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EFB-3 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EFC-1

資料種別: 会議論文

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Kalakrishnan, M.¹, 著者
Chitta, S.¹, 著者
Theodorou, E.¹, 著者
Pastor, P.¹, 著者
Schaal, S.², 著者

所属:
1CLMC Laboratory, University of Southern California, Los Angeles, USA;, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;

要旨: -

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言語: eng - English

日付: 出版: 2011

出版の状態: 出版

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査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 594640
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980280

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出版物名: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: [Piscataway, N.J.] : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 4569 - 4574 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-61284-386-5

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