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  Skill learning and task outcome prediction for manipulation

Pastor, P., Kalakrishanan, M., Chitta, S., Theodorou, E., & Schaal, S. (2011). Skill learning and task outcome prediction for manipulation. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3828-3834). [Piscataway, N.J.]: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF9-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EFA-5
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Pastor, P.1, Autor
Kalakrishanan, M.1, Autor
Chitta, S.1, Autor
Theodorou, E.1, Autor
Schaal, S.2, Autor           
Affiliations:
1CLMC Laboratory, University of Southern California, Los Angeles, USA; Willow Garage Inc., Menlo Park, CA 94025, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2011
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 594638
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980200
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Veranstaltungsort: Shanghai
Start-/Enddatum: 2011-05-09 - 2011-05-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: [Piscataway, N.J.] : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3828 - 3834 Identifikator: ISBN: 978-1-61284-386-5