Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields

Stulp, F.; Buchli, J.; Ellmer, A.; Mistry, M.; Theodorou, E.; Schaal, S.

doi:10.1109/DEVLRN.2011.6037312

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Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields

Stulp, F., Buchli, J., Ellmer, A., Mistry, M., Theodorou, E., & Schaal, S. (2011). Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields. In N. [Piscataway (Ed.), 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (IDCL). Vol. 2. IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF7-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF8-9

Genre: Konferenzbeitrag

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Urheber:
Stulp, F.¹, Autor
Buchli, J.¹, Autor
Ellmer, A.¹, Autor
Mistry, M.¹, Autor
Theodorou, E.¹, Autor
Schaal, S.², Autor

Affiliations:
1Comput. Learning & Motor Control Lab., Univ of Southern California, Los Angeles, CA, USA, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;

Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English

Datum: Erschienen: 2011

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: eDoc: 594632
DOI: 10.1109/DEVLRN.2011.6037312

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (IDCL)

Veranstaltungsort: Frankfurt am Main

Start-/Enddatum: 2011-08-24 - 2011-08-27

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (IDCL). Vol. 2

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:
[Piscataway, N.J.], Herausgeber

Affiliations:
-

Ort, Verlag, Ausgabe: IEEE

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: 6037312 Start- / Endseite: - Identifikator: ISBN: 978-1-61284-989-8

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