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  Learning motion primitive goals for robust manipulation

Stulp, F., Theodorou, E., Kalakrishnan, M., Pastor, P., Righetti, L., & Schaal, S. (2011). Learning motion primitive goals for robust manipulation. In 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 325-331).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE9-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EEA-9
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Stulp, F.1, Autor
Theodorou, E.1, Autor
Kalakrishnan, M.1, Autor
Pastor, P.2, Autor
Righetti, L.1, Autor
Schaal, S.3, Autor           
Affiliations:
1Computational Learning and Motor Control Lab, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089, USA;, ou_persistent22              
2Max Planck Society, ou_persistent13              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2011
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 591395
DOI: 10.1109/IROS.2011.6094877
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort: San Francisco, Calif.
Start-/Enddatum: 2011-09-25 - 2011-09-30

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 325 - 331 Identifikator: ISBN: 978-1-61284-455-8/11