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  Learning, planning, and control for quadruped locomotion over challenging terrain

Kalakrishnan, M., Buchli, J., Pastor, P., Mistry, M., & Schaal, S. (2011). Learning, planning, and control for quadruped locomotion over challenging terrain. International Journal of Robotics Research, 30(2), 236-258. doi:0.1177/0278364910388677.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EDB-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EDC-9
Genre: Zeitschriftenartikel
Alternativer Titel : Int. J. Robot Res.

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Kalakrishnan, M.1, Autor
Buchli, J.1, Autor
Pastor, P.1, Autor
Mistry, M.1, Autor
Schaal, S.2, Autor           
Affiliations:
1Computational Learning and Motor Control Lab, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089, USA; Disney Research, Pittsburgh, PA 15213, USA, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2011
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 590684
DOI: 0.1177/0278364910388677
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: International Journal of Robotics Research
  Alternativer Titel : Int. J. Robot Res.
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 30 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 236 - 258 Identifikator: -