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  A Comparison of Shape Matching Methods for Contour Based Pose Estimation

Rosenhahn, B., Brox, T., Cremers, D., & Seidel, H.-P. (2006). A Comparison of Shape Matching Methods for Contour Based Pose Estimation. In Combinatorial image analysis : 11th International Workshop, IWCIA 2006 (pp. 263-276). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-21CB-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-21CD-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Rosenhahn, Bodo1, Autor           
Brox, Thomas, Autor
Cremers, Daniel, Autor
Seidel, Hans-Peter1, Autor           
Reulke, Ralf, Herausgeber
Eckhardt, Ulrich, Herausgeber
Flach, Boris, Herausgeber
Knauer, Uwe, Herausgeber
Polthier, Konrad, Herausgeber
Affiliations:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: In this paper, we analyze two conceptionally different approaches for shape matching: the well-known iterated closest point (ICP) algorithm and variational shape registration via level sets. For the latter, we suggest to use a numerical scheme which was introduced in the context of optic flow estimation. For the comparison, we focus on the application of shape matching in the context of pose estimation of 3-D objects by means of their silhouettes in stereo camera views. It turns out that both methods have their specific shortcomings. With the possibility of the pose estimation framework to combine correspondences from two different methods, we show that such a combination improves the stability and convergence behavior of the pose estimation algorithm. We gratefully acknowledge funding by the DFG project CR250/1 and the Max-Planck Center for visual computing and communication.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2007-02-252006
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 314569
Anderer: Local-ID: C125675300671F7B-660A5F57E8AF1CABC125722D0051471C-RosenhahnIWCIA2006
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Untitled Event
Veranstaltungsort: Berlin, Germany
Start-/Enddatum: 2006-06-19

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Combinatorial image analysis : 11th International Workshop, IWCIA 2006
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 263 - 276 Identifikator: ISBN: 3-540-35153-1

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 4040 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -