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Central pattern generators augmented with virtual model control for quadruped rough terrain locomotion

Ajallooeian, M., Pouya, S., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. J. (2013). Central pattern generators augmented with virtual model control for quadruped rough terrain locomotion. In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3321-3328). New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2013.6631040.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-094A-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0B75-C

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

Urheber

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Urheber:
Ajallooeian, Mostafa¹, Autor
Pouya, Soha¹, Autor
Spröwitz, Alexander^{1, 2}, Autor
Ijspeert, Auke J¹, Autor

Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22
2EPFL, Lausanne, ou_persistent22

Inhalt

Details

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Sprache(n):

Datum: Online veröffentlicht: 2013Erschienen: 2013

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung

Identifikatoren: BibTex Citekey: ajallooeian2013central
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631040

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013

Veranstaltungsort: Karlsruhe

Start-/Enddatum: 2013-05-06 - 2013-05-10

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3321 - 3328 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-5641-1
ISSN: 1050-4729