Automatic Generation of Reduced CPG Control Networks for Locomotion of 
Arbitrary Modular Robot Structures

Bonardi, Stephane; Vespignani, Massimo; Möckel, Rico; Van den Kieboom, Jesse; Pouya, Soha; Spröwitz, Alexander; Ijspeert, Auke

doi:10.15607/RSS.2014.X.004

Automatic Generation of Reduced CPG Control Networks for Locomotion of Arbitrary Modular Robot Structures

Bonardi, S., Vespignani, M., Möckel, R., Van den Kieboom, J., Pouya, S., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. (2014). Automatic Generation of Reduced CPG Control Networks for Locomotion of Arbitrary Modular Robot Structures. In Proceedings of Robotics: Science and Systems. doi:10.15607/RSS.2014.X.004.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-093D-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0B6E-D

資料種別: 会議論文

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Bonardi, Stephane¹, 著者
Vespignani, Massimo¹, 著者
Möckel, Rico¹, 著者
Van den Kieboom, Jesse¹, 著者
Pouya, Soha¹, 著者
Spröwitz, Alexander^{1, 2}, 著者
Ijspeert, Auke¹, 著者

所属:
1EPFL, Lausanne, ou_persistent22
2External Organizations, ou_persistent22

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日付: オンライン出版: 2014出版: 2014

出版の状態: 出版

ページ: 9

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査読: 査読あり

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.15607/RSS.2014.X.004

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出版物名: Proceedings of Robotics: Science and Systems

種別: 会議論文集

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