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  ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot

Hubicki, C., Grimes, J., Jones, M., Renjewski, D., Spröwitz, A., Abate, A., & Hurst, J. (2016). ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot. The International Journal of Robotics Research, 35(12), 1497-1521. doi:10.1177/0278364916648388.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-01FD-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-45AC-E
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Hubicki, Christian1, 著者
Grimes, Jesse1, 著者
Jones, Mikhail1, 著者
Renjewski, Daniel2, 著者
Spröwitz, Alexander3, 著者           
Abate, Andy1, 著者
Hurst, Jonathan1, 著者
所属:
1Dynamic Robotics Laboratory, School of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering, Oregon State University, USA , ou_persistent22              
2Robotics and Embedded Systems Group, Technische Universität München, Germany , ou_persistent22              
3Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, Heisenbergstr. 3 70569 Stuttgart , DE, ou_2054292              

内容説明

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キーワード: Abt. Sitti
 要旨: -

資料詳細

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言語:
 日付: 2016-06-102016
 出版の状態: 出版
 ページ: 25
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: hubicki2016atrias
DOI: 10.1177/0278364916648388
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: The International Journal of Robotics Research
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
ページ: - 巻号: 35 (12) 通巻号: - 開始・終了ページ: 1497 - 1521 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289