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  Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills

Kupcsik, A., Deisenroth, M., Peters, J., Ai Poh, L., Vadakkepat, V., & Neumann, G. (2017). Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills. Artificial Intelligence, 247, 415-439. doi:10.1016/j.artint.2014.11.005.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-20A5-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-1804-0
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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externe Referenz:
Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Kupcsik, A.G.1, Autor
Deisenroth, M.P.1, Autor
Peters, J.2, 3, Autor           
Ai Poh, L.1, Autor
Vadakkepat, V.1, Autor
Neumann, G.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2014-12-012017-06
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 25
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Kupcsiketal15
DOI: 10.1016/j.artint.2014.11.005
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Artificial Intelligence
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Amsterdam [etc.] : Elsevier
Seiten: - Band / Heft: 247 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 415 - 439 Identifikator: ISSN: 0004-3702
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925382047