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  Dual Execution of Optimized Contact Interaction Trajectories

Toussaint, M., Ratliff, N., Bohg, J., Righetti, L., Englert, P., & Schaal, S. (2014). Dual Execution of Optimized Contact Interaction Trajectories. In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (pp. 47-54). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942539.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-D3F3-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCC6-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Toussaint, M.1, Autor
Ratliff, Nathan1, 2, Autor           
Bohg, Jeannette2, Autor           
Righetti, Ludovic2, Autor           
Englert, P.1, Autor
Schaal, Stefan2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2014-11-062014
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: toussaintIROS2014
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942539
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Veranstaltungsort: Chicago, IL
Start-/Enddatum: 2014-09-14 - 2014-09-18

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 47 - 54 Identifikator: ISBN: 978-1-4799-6934-0
ISBN: 978-1-4799-6931-9
ISBN: 978-1-4799-6935-7
ISSN: 2153-0858
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS20755.2014