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  Balancing experiments on a torque‐controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics

Herzog, A., Righetti, L., Grimminger, F., Pastor, P., & Schaal, S. (2014). Balancing experiments on a torque‐controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics. In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (pp. 981-988). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942678.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-D30E-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCC5-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Herzog, Alexander1, Autor           
Righetti, Ludovic1, 2, Autor           
Grimminger, Felix1, Autor           
Pastor, Peter2, Autor
Schaal, Stefan1, 2, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2014-11-062014
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: herzogIROS2014
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942678
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Veranstaltungsort: Chicago, IL
Start-/Enddatum: 2014-09-14 - 2014-09-18

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 981 - 988 Identifikator: ISBN: 978-1-4799-6934-0
ISBN: 978-1-4799-6931-9
ISBN: 978-1-4799-6935-7
ISSN: 2153-0858
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS20755.2014