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  Balancing experiments on a torque‐controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics

Herzog, A., Righetti, L., Grimminger, F., Pastor, P., & Schaal, S. (2014). Balancing experiments on a torque‐controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics. In 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (pp. 981-988). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942678.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-D30E-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCC5-E
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Herzog, Alexander1, 著者           
Righetti, Ludovic1, 2, 著者           
Grimminger, Felix1, 著者           
Pastor, Peter2, 著者
Schaal, Stefan1, 2, 著者           
所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2014-11-062014
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: herzogIROS2014
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942678
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
開催地: Chicago, IL
開始日・終了日: 2014-09-14 - 2014-09-18

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 981 - 988 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4799-6934-0
ISBN: 978-1-4799-6931-9
ISBN: 978-1-4799-6935-7
ISSN: 2153-0858
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS20755.2014