RGB-D based Haptic Teleoperation of UAVs with Onboard Sensors: Development and 
Preliminary Results

Franchi, A; Stegagno, P; Basile, M; Bülthoff, HH

RGB-D based Haptic Teleoperation of UAVs with Onboard Sensors: Development and Preliminary Results

Franchi, A., Stegagno, P., Basile, M., & Bülthoff, H. (2013). RGB-D based Haptic Teleoperation of UAVs with Onboard Sensors: Development and Preliminary Results. In IEEE/RSJ IROS'13 International Workshop on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments (pp. 1-4).

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資料種別: 会議論文

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Franchi, A^{1, 2}, 著者
Stegagno, P^{1, 2}, 著者
Basile, M^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: This talk will present the design of a platform for autonomous navigation of a quadrotor UAV based on RGB-D technology. The proposed platform can safely navigate in an unknown environment while self-stabilization is done relying only on its own sensor perception. An estimation system based IMU and RGB-D integration computes the velocity of the quadrotor in its body frame. Experimental tests conducted as teleoperation experiments show the effectiveness of our approach in an unstructured environment.

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日付: 出版: 2013-11

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出版物名: IEEE/RSJ IROS'13 International Workshop on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments

種別: 会議論文集

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