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 詳細要約
  Using evolutionary algorithms for the optimization of the sensorimotor control in an autonomous agent

Huber, S., Mallot, H., & Bülthoff, H. (1996). Using evolutionary algorithms for the optimization of the sensorimotor control in an autonomous agent. In 6th International Conference Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU 1996) (pp. 1241-1246). Granada, Spain: Universidad de Granada.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EB54-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EB55-F
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Huber, S1, 著者           
Mallot, HA1, 著者           
Bülthoff, HH1, 著者           
Bouchon-Meunier, B., 編集者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Autonomous agents that evolve visually-guided control mechanisms using genetic algorithms (GA) and evolutionary strategies (ES) are introduced. These agents are situated in simulated environments and are designed based on the neurobiological principles of various aspects of insect navigation. They generate behavioral modules for obstacle avoidance and the compensation for rotations caused by external disturbances. The sensor positions and the visuomotor coupling evolve with the sensors and motors acting in a closed loop of perception and action. The probabilities for the genetic operations mutation and crossover are optimized and the results of the two optimization techniques genetic algorithms and evolutionary strategies are compared.

資料詳細

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言語:
 日付: 1996-07
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 84-8254-076-9
BibTex参照ID: 518
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 6th International Conference Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU 1996)
開催地: Granada, Spain
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 6th International Conference Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU 1996)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Granada, Spain : Universidad de Granada
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1241 - 1246 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -