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  Spatial Cognition: The Role of Landmark, Route, and Survey Knowledge in Human and Robot Navigation

Werner, S., Krieg-Brückner, B., Mallot, H., Schweizer, K., & Freksa, C. (1997). Spatial Cognition: The Role of Landmark, Route, and Survey Knowledge in Human and Robot Navigation. In M., Jarke, K., Pasedach, & K., Pohl (Eds.), Informatik ’97 Informatik als Innovationsmotor: 27. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik Aachen, 24.–26. September 1997 (pp. 41-50). Berlin, Germany: Springer.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9EA-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-6749-8
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Werner, S, 著者
Krieg-Brückner, B, 著者
Mallot, HA1, 2, 著者           
Schweizer, K, 著者
Freksa, C, 著者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: The paper gives a brief overview of the interdisciplinary DFG priority program on spatial cognition and presents one specific theme which was the topic of a recent workshop in Göttingen in some more detail. A taxonomy of landmark, route, and survey knowledge for navigation tasks proposed at the workshop is presented. Different ways of acquiring route knowledge are discussed. The importance of employing different spatial reference systems for carrying out navigation tasks is emphasized. Basic mechanisms of spatial memory in human and animal navigation are presented. After outlining the fundamental representational issues, methodological issues in robot and human navigation are discussed. Three applications of spatial cognition research in navigation tasks are given to exemplify both technological relevance and human impact of basic research in cognition.

資料詳細

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言語:
 日付: 1997-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: 392
DOI: 10.1007/978-3-642-60831-5_8
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 27. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik
開催地: Aachen, Germany
開始日・終了日: 1997-09-24 - 1997-09-26

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Informatik ’97 Informatik als Innovationsmotor: 27. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik Aachen, 24.–26. September 1997
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Jarke, M, 編集者
Pasedach, K, 編集者
Pohl, K, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 41 - 50 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 3-540-63066-X

出版物 2

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出版物名: Informatik aktuell
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -