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  The view-graph approach to visual navigation and spatial memory

Mallot, H., Franz, M., Schölkopf, B., & Bülthoff, H. (1997). The view-graph approach to visual navigation and spatial memory. In W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler, & J.-D. Nicoud (Eds.), Artificial Neural Networks - ICANN'97: 7th International Conference Lausanne, Switzerland, October 8–10, 1997 (pp. 751-756). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9D6-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-E3B8-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2FBFb0020244.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Mallot, HA1, 2, Autor           
Franz, MO1, 2, Autor           
Schölkopf, B1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper describes a purely visual navigation scheme based on two elementary mechanisms (piloting and guidance) and a graph structure combining individual navigation steps controlled by these mechanisms. In robot experiments in real environments, both mechanisms have been tested, piloting in an open environment and guidance in a maze with restricted movement opportunities. The results indicate that navigation and path planning can be brought about with these simple mechanisms. We argue that the graph of local views (snapshots) is a general and biologically plausible means of representing space and integrating the various mechanisms of map behaviour.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1997-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/BFb0020244
BibTex Citekey: 414
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 7th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 1997)
Veranstaltungsort: Lausanne, Switzerland
Start-/Enddatum: 1997-10-08 - 1997-10-10

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Artificial Neural Networks - ICANN'97: 7th International Conference Lausanne, Switzerland, October 8–10, 1997
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Gerstner, W, Herausgeber
Germond, A, Herausgeber
Hasler, M, Herausgeber
Nicoud, J-D, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 751 - 756 Identifikator: ISBN: 3-540-63631-5

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 1327 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -