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  Modeling biological sensorimotor control with genetic algorithms

Huber, S., Mallot, H., & Bülthoff, H.(1998). Modeling biological sensorimotor control with genetic algorithms (60). Tübingen, Germany: Max Planck Institute for Biological Cybernetics.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E87D-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-8E4F-7
資料種別: 報告書

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:
MPIK-TR-60.pdf (出版社版), 1002KB
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ファイルのパーマリンク:
https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-8E50-4
ファイル名:
MPIK-TR-60.pdf
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application/pdf / [MD5]
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作成者

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 作成者:
Huber, SA1, 2, 著者           
Mallot, HA1, 2, 著者           
Bülthoff, HH1, 2, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Evolutionary optimization of sensorimotor control has lead to matched filter neurons in the visual system of flies that are specialized to certain visual motion patterns. We apply the technique of genetic algorithms in order to
model parts of the sensor system and behavior of an artificial agent. The agents are rather simple systems with only four sensors. We will show how genetic algorithms can be applied to evolve simple matched filters that
analyze the visual motion information for the task of obstacle avoidance. We compare the agents' sensorimotor control to that of flies. Further we test the optimization performance of the genetic algorithms. We can show that the use of binary or Gray coding has no significant influence on our optimization results and the speed of convergence. Real value coding leads on average to slightly smaller maximal fitness values. The use of a combination of mutation
and crossover leads to high fitness individuals and a high fitness population.

資料詳細

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言語:
 日付: 1998-05
 出版の状態: 出版
 ページ: 19
 出版情報: Tübingen, Germany : Max Planck Institute for Biological Cybernetics
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: Reportnr.: 60
BibTex参照ID: 1528
 学位: -

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出版物 1

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出版物名: Technical Report of the Max Planck Institute for Biological Cybernetics
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 60 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -