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  Derivative observations in Gaussian Process models of dynamic systems

Solak, E., Murray-Smith, R., Leithead, W., Leith, D., & Rasmussen, C. (2003). Derivative observations in Gaussian Process models of dynamic systems. In S., Becker, S., Thrun, & K., Obermayer (Eds.), Advances in Neural Information Processing Systems 15 (pp. 1033-1040). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DB3D-4 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-6BD4-4
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Solak, E, 著者
Murray-Smith , R, 著者
Leithead , WE, 著者
Leith, D, 著者
Rasmussen, CE1, 著者           
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Gaussian processes provide an approach to nonparametric modelling which allows a straightforward combination of function and derivative observations in an empirical model. This is of particular importance in identification of nonlinear dynamic systems from experimental data. 1) It
allows us to combine derivative information, and associated uncertainty with normal function observations into the learning and inference process. This derivative information can be in the form of priors specified by an expert or identified from perturbation data close to equilibrium. 2)
It allows a seamless fusion of multiple local linear models in a consistent manner, inferring consistent models and ensuring that integrability constraints are met. 3) It improves dramatically the computational efficiency
of Gaussian process models for dynamic system identification, by summarising large quantities of near-equilibrium data by a handful of linearisations, reducing the training set size - traditionally a problem for
Gaussian process models.

資料詳細

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言語:
 日付: 2003-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: 2107
 学位: -

関連イベント

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イベント名: Sixteenth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2002)
開催地: Vancouver, BC, Canada
開始日・終了日: 2002-12-09 - 2002-12-14

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Advances in Neural Information Processing Systems 15
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Becker, S, 編集者
Thrun, S, 編集者
Obermayer, K, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Cambridge, MA, USA : MIT Press
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1033 - 1040 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 0-262-02550-7