Control, Planning, Learning, and Imitation with Dynamic Movement Primitives

Schaal, S; Peters, J; Nakanishi, J; Ijspeert, A

Control, Planning, Learning, and Imitation with Dynamic Movement Primitives

Schaal, S., Peters, J., Nakanishi, J., & Ijspeert, A. (2003). Control, Planning, Learning, and Imitation with Dynamic Movement Primitives. In Workshop on Bilateral Paradigms on Humans and Humanoids: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (pp. 1-21).

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DB3B-8 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-6BD2-6

資料種別: 会議論文

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Schaal, S¹, 著者
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日付: 出版: 2003-10

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出版物名: Workshop on Bilateral Paradigms on Humans and Humanoids: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003)

種別: 会議論文集

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