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  Gaussian Processes in Reinforcement Learning

Rasmussen, C., & Kuss, M. (2004). Gaussian Processes in Reinforcement Learning. In S. Thrun, L. Saul, & B. Schölkopf (Eds.), Advances in Neural Information Processing Systems 16: Proceedings of the 2003 Conference (pp. 751-759). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-D8E5-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-4650-2
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://papers.nips.cc/paper/2420-gaussian-processes-in-reinforcement-learning.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Rasmussen, CE1, 2, Autor           
Kuss, M1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We exploit some useful properties of Gaussian process (GP) regression models for reinforcement learning in continuous state spaces and discrete time. We demonstrate how the GP model allows evaluation of the value function in closed form. The resulting policy iteration algorithm is demonstrated on a simple problem with a two dimensional
state space. Further, we speculate that the intrinsic ability of GP models to characterise distributions of functions would allow the method to capture entire distributions over future values instead of merely their expectation, which has traditionally been the focus of
much of reinforcement learning.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2004-06
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 2287
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Seventeenth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2003)
Veranstaltungsort: Vancouver, BC, Canada
Start-/Enddatum: 2003-12-08 - 2003-12-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Advances in Neural Information Processing Systems 16: Proceedings of the 2003 Conference
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Thrun, S1, Herausgeber
Saul, LK, Herausgeber
Schölkopf, B1, Herausgeber           
Affiliations:
1 Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794            
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA, USA : MIT Press
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 751 - 759 Identifikator: ISBN: 0-262-20152-6