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  MPI Motion Simulator: Development and Analysis of a Novel Motion Simulator

Teufel, H., Nusseck, H.-G., Beykirch, K., Butler, J., Kerger, M., & Bülthoff, H. (2007). MPI Motion Simulator: Development and Analysis of a Novel Motion Simulator. In AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit 2007 (pp. 1-11). Reston, VA, USA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CC43-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CC44-B
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Teufel, HJ1, 著者           
Nusseck, H-G1, 著者           
Beykirch, KA1, 著者           
Butler, JS1, 著者           
Kerger, M1, 著者           
Bülthoff, HH1, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: This paper discusses the technical issues that were required to adapt a KUKA Robocoaster for use as a real-time motion simulator. Within this context, the paper addresses the physical modifications and the software control structure that were needed to have a flexible and safe experimental setup. It also addresses the delays and transfer function of the system. The paper is divided into two sections. The first section describes the control and safety structures of the MPI Motion Simulator. The second section shows measurements of latencies and frequency responses of the motion simulator. The results show that the frequency responses of the MPI Motion Simulator compare favorably with high-end Stewart Platforms, and therefore demonstrate the suitability of robot-based motion simulators for flight simulation.

資料詳細

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言語:
 日付: 2007-08
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-1-62410-160-1
URI: http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.2007-6476
DOI: 10.2514/6.2007-6476
BibTex参照ID: 4512
 学位: -

関連イベント

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イベント名: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit 2007
開催地: Hilton Head, SC, USA
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit 2007
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Reston, VA, USA : American Institute of Aeronautics and Astronautics
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1 - 11 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -