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  Operational Space Control: A Theoretical and Empirical Comparison

Nakanishi, J., Cory R, Mistry M, Peters, J., & Schaal, S. (2008). Operational Space Control: A Theoretical and Empirical Comparison. International Journal of Robotics Research, 27(6), 737-757. doi:10.1177/0278364908091463.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C8D5-3 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C8D6-1
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Nakanishi, J, 著者
Cory R, Mistry M, Peters, J1, 2, 著者           
Schaal, S, 著者
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 2008-06
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: URI: http://ijr.sagepub.com/cgi/reprint/27/6/737
DOI: 10.1177/0278364908091463
BibTex参照ID: 5027
 学位: -

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出版物 1

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出版物名: International Journal of Robotics Research
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 27 (6) 通巻号: - 開始・終了ページ: 737 - 757 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -