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  Decentralized cooperative exploration: implementation and experiments

Franchi, A., Freda, L., Oriolo, G., & Vendittelli, M. (2008). Decentralized cooperative exploration: implementation and experiments. In W., Burgard, R., Dillmann, C., Plagermann, & N., Vahrenkamp (Eds.), Intelligent Autonomous Systems 10 (pp. 348-355). Amsterdam, Netherlands: IOS Press.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C83B-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-3D84-4
資料種別: 会議論文

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関連URL

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URL:
http://ebooks.iospress.nl/publication/29422 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:

作成者

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 作成者:
Franchi, A1, 著者           
Freda , L, 著者
Oriolo, G, 著者
Vendittelli, M, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: In this paper we present implementation and experiments of a decentralized
cooperative exploration strategy developed by our research group. The exploration
strategy is based on the construction of a roadmap of the explored area,
with the associate safe region. No task decomposition/allocation is performed. The
roadmap is incrementally built through a simple and efficient decentralized cooperation
mechanism: each robot biases its exploration towards its local frontier, i.e.,
local areas which appear to be unexplored by the whole robot team on the basis of
the exchanged information. A detailed description of the software architecture used
to implement the strategy is given. Experiments with a team of Khepera III robots
are presented to show the performance of the proposed technique.

資料詳細

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言語:
 日付: 2008-07
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.3233/978-1-58603-887-8-348
BibTex参照ID: 6411
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2008)
開催地: Baden-Baden, Germany
開始日・終了日: 2008-07-23 - 2008-07-27

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Intelligent Autonomous Systems 10
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Burgard, W, 編集者
Dillmann, R, 編集者
Plagermann, C, 編集者
Vahrenkamp, N, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Amsterdam, Netherlands : IOS Press
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 348 - 355 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-58603-887-8