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 詳細要約
  Two-Channel Control for Scaled Teleoperation

Son, H. (2008). Two-Channel Control for Scaled Teleoperation. In International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008) (pp. 1284-1289). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C6CB-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C6CC-F
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Son, HI1, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: There is a trade-off between stability and performance in haptic control systems. In this paper, a stability and performance analysis is presented for a scaled teleoperation system in an effort to increase the performance of the system while maintaining the stability. The stability is quantitatively defined as a metric using Llewellynpsilas absolute stability criterion. Position tracking and kinesthetic perception are used as the performance indices. The analysis is carried out using various scaling factors and impedances of human and environment. A two-channel position-position (PP) controller and a two-channel force-position (FP) controller are applied for the analysis and simulation.

資料詳細

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言語:
 日付: 2008-10
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-89-950038-9-3
URI: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=arnumber=4694348
DOI: 10.1109/ICCAS.2008.4694348
BibTex参照ID: 6463
 学位: -

関連イベント

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イベント名: International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008)
開催地: Seoul, South Korea
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2008)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1284 - 1289 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -