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  Policy Learning: A Unified Perspective with Applications in Robotics

Peters, J., Kober, J., & Nguyen-Tuong, D. (2008). Policy Learning: A Unified Perspective with Applications in Robotics. In S. Girgin, M. Loth, R. Munos, P. Preux, & D. Ryabko (Eds.), Recent Advances in Reinforcement Learning: 8th European Workshop, EWRL 2008, Villeneuve d’Ascq, France, June 30-July 3, 2008 (pp. 220-228). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C669-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-37C7-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-540-89722-4_17.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Peters, J1, 2, Autor           
Kober, J1, 2, Autor           
Nguyen-Tuong, D1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Policy Learning approaches are among the best suited methods for high-dimensional, continuous control systems such as anthropomorphic robot arms and humanoid robots. In this paper, we show two contributions: firstly, we show a unified perspective which allows us to derive several policy learning algorithms from a common point of view, i.e, policy gradient algorithms, natural-gradient algorithms and EM-like policy learning. Secondly, we present several applications to both robot motor primitive learning as well as to robot control in task space. Results both from simulation and several different real robots are shown.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2008-11
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/978-3-540-89722-4_17
BibTex Citekey: 5177
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 8th European Workshop on Reinforcement Learning (EWRL 2008)
Veranstaltungsort: Villeneuve d‘Ascq, France
Start-/Enddatum: 2008-06-30 - 2008-07-03

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Recent Advances in Reinforcement Learning: 8th European Workshop, EWRL 2008, Villeneuve d’Ascq, France, June 30-July 3, 2008
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Girgin, S, Herausgeber
Loth, M, Herausgeber
Munos, R, Herausgeber
Preux, P, Herausgeber
Ryabko, D, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 220 - 228 Identifikator: ISBN: 978-3-540-89721-7

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 5323 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -

Quelle 3

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Titel: Lecture Notes in Artificial Intelligence
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 5323 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -