Stereo Matching for Calibrated Cameras without Correspondence

Helmke, U; Hüper, K; Vences, L

doi:10.1109/CDC.2008.4738620

Stereo Matching for Calibrated Cameras without Correspondence

Helmke, U., Hüper, K., & Vences, L. (2008). Stereo Matching for Calibrated Cameras without Correspondence. In 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control (pp. 2408-2413). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C63D-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-3798-4

資料種別: 会議論文

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Helmke, U, 著者
Hüper, K^{1, 2}, 著者
Vences, L, 著者

所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: We study the stereo matching problem for reconstruction of the location of 3D-points on an unknown surface patch from two calibrated identical cameras without using any a priori information about the pointwise correspondences. We assume that camera parameters and the pose between the cameras are known. Our approach follows earlier work for coplanar cameras where a gradient flow algorithm was proposed to match associated Gramians. Here we extend this method by allowing arbitrary poses for the cameras. We introduce an intrinsic Riemannian Newton algorithm that achieves local quadratic convergence rates. A closed form solution is presented, too. The efficiency of both algorithms is demonstrated by numerical experiments.

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日付: 出版: 2008-12

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出版物名: 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 2408 - 2413 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4244-3124-3

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