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  Stereo Matching for Calibrated Cameras without Correspondence

Helmke, U., Hüper, K., & Vences, L. (2008). Stereo Matching for Calibrated Cameras without Correspondence. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008), 2408-2413.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C63D-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C63E-D
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Helmke, U, 著者
Hüper, K1, 著者           
Vences, L, 著者
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: We study the stereo matching problem for reconstruction of the location of 3D-points on an unknown surface patch from two calibrated identical cameras without using any a priori information about the pointwise correspondences. We assume that camera parameters and the pose between the cameras are known. Our approach follows earlier work for coplanar cameras where a gradient flow algorithm was proposed to match associated Gramians. Here we extend this method by allowing arbitrary poses for the cameras. We introduce an intrinsic Riemannian Newton algorithm that achieves local quadratic convergence rates. A closed form solution is presented, too. The efficiency of both algorithms is demonstrated by numerical experiments.

資料詳細

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言語:
 日付: 2008-12
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: URI: http://www.ieeecss.org/CAB/conferences/cdc2008/
DOI: 10.1109/CDC.2008.4738620
BibTex参照ID: 5633
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 47th IEEE Conference on Decision and Control
開催地: Cancun, Mexico
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008)
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 2408 - 2413 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -