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  Towards Simulating a Mid-size Stewart Platform on a Large Hexapod Simulator

Nieuwenhuizen, F., van Paassen, M., Mulder, M., Beykirch, K., & Bülthoff, H. (2009). Towards Simulating a Mid-size Stewart Platform on a Large Hexapod Simulator. In AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference 2009 (pp. 613-622). Reston, VA, USA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C38B-8 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-EA5A-2
資料種別: 会議論文

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URL:
https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2009-5917 (出版社版)
説明:
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OA-Status:

作成者

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 作成者:
Nieuwenhuizen, FM1, 2, 著者           
van Paassen, MM, 著者
Mulder, M, 著者
Beykirch, KA1, 2, 著者           
Bülthoff, HH1, 2, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: For a recent project on the influence of motion system characteristic on human perception and control behaviour, a dynamic model of the MPI Stewart platform was developed. The model parameters were estimated from measurements involving motion along a circular trajectory and frequency sweeps. Simulation results showed that the model response with optimised parameters was very close to the measured platform response. However, additional measurements are required to identify the platform mass and vertical centre of gravity position correctly. Validation of the dynamic model with platform measurements in heave showed favourable results. The dynamic model of the MPI Stewart platform will be validated further in multiple degrees-of-freedom and will be used in active closed-loop experiments.

資料詳細

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言語:
 日付: 2009-08
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.2514/6.2009-5917
BibTex参照ID: 5974
 学位: -

関連イベント

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イベント名: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference 2009
開催地: Chicago, IL, USA
開始日・終了日: 2009-08-10 - 2009-08-13

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference 2009
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Reston, VA, USA : American Institute of Aeronautics and Astronautics
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 613 - 622 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-62410-161-8