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  Finite-time output stabilization with second order sliding modes

Dinuzzo, F. (2009). Finite-time output stabilization with second order sliding modes. Automatica, 45(9), 2169-2171. doi:10.1016/j.automatica.2009.05.015.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C2E4-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C2E5-4
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Dinuzzo, F1, 著者           
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: In this note, a class of discontinuous feedback laws that switch over branches of parabolas in the auxiliary state plane is analyzed. Conditions are provided under which controllers belonging to this class are second order sliding-mode algorithms: they ensure uniform global finite-time output stability for uncertain systems of relative degree two.

資料詳細

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言語:
 日付: 2009-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: URI: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg_imagekey=B6V21-4WN8HB5-2-4M_cdi=5689_user=29041_pii=S0005109809002635_origin=gateway_coverDate=092F302F2009_sk=999549990view=cwchp=dGLzVlb-zSkWAmd5=5deb88ce8d9602432a182954182ab89fie=/sdarticle.pd
DOI: 10.1016/j.automatica.2009.05.015
BibTex参照ID: DinuzzoF2009
 学位: -

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出版物 1

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出版物名: Automatica
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 45 (9) 通巻号: - 開始・終了ページ: 2169 - 2171 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -