Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, SMC; Pollini, L; Magazzù, A; Bresciani, J-P; Robuffo Giordano, P; Innocenti, M; Bülthoff, HH

doi:10.1007/978-3-642-14075-4_62

Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, S., Pollini, L., Magazzù, A., Bresciani, J.-P., Robuffo Giordano, P., Innocenti, M., & Bülthoff, H. (2010). Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles. In A., Kappers, J., van Erp, B., Bergmann Tiest, & F., van der Helm (Eds.), Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations (pp. 418-425). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BF44-1 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-81C7-B

資料種別: 会議論文

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Alaimo, SMC^{1, 2}, 著者
Pollini, L, 著者
Magazzù, A, 著者
Bresciani, J-P^{1, 2}, 著者
Robuffo Giordano, P^{1, 2}, 著者
Innocenti, M, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: This paper shows a preliminary experimental evaluation of a novel haptic aiding for Remotely Piloted Vehicles. The aerodynamically-inspired haptic feedback law was named Conventional Aircraft Artificial Feel, and was implemented as a variable stiffness spring. The experimental set-up comprises a fully nonlinear mathematical model of the aircraft, a visual display and a haptic device (a 3 DoF Omega Device). The tests, performed using a set of 18 naïve subjects, show the validity of the proposed approach.

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日付: 出版: 2010-07

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/978-3-642-14075-4_62
BibTex参照ID: 6538

学位: -

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出版物 1

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出版物名: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

種別: 会議論文集

著者・編者:
Kappers, AML, 編集者
van Erp, JBF, 編集者
Bergmann Tiest, BM, 編集者
van der Helm, FCT, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 418 - 425 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-3-642-14075-4

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science

種別: 連載記事

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 6192 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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