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  A Comparison of Direct and Indirect Haptic Aiding for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, S., Pollini, L., Bresciani, J.-P., & Bülthoff, H. (2010). A Comparison of Direct and Indirect Haptic Aiding for Remotely Piloted Vehicles. In A., Avizzano, E., Ruffaldi, M., Fontana, M., Carrozzino, & M., Bergamasco (Eds.), 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010) (pp. 506-512). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BE60-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-7F20-C
資料種別: 会議論文

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URL:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5598647 (出版社版)
説明:
-
OA-Status:

作成者

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 作成者:
Alaimo, SMC1, 2, 著者           
Pollini, L, 著者           
Bresciani, J-P1, 2, 著者           
Bülthoff, HH1, 2, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: The paper presents an experimental evaluation of two different Haptic aiding concepts: Direct and Indirect Haptic Aiding. Two Haptic systems were designed and tested using an experimental setup. The problem of wind gust rejection in Remotely Piloted Vehicles is used as test bench. Test results show the effectiveness of both methods but a better performance of the IHA-based system for pilots without any previous training about the experiment. DHA-based system provided instead better results after some pilot training on the experiment. Pilots reported better sensation of the wind gusts with IHA-based feedback.

資料詳細

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言語:
 日付: 2010-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/ROMAN.2010.5598647
BibTex参照ID: 6771
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010)
開催地: Viareggio, Italy
開始日・終了日: 2010-09-13 - 2010-09-15

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Avizzano, AC, 編集者
Ruffaldi, E, 編集者
Fontana, M, 編集者
Carrozzino, M, 編集者
Bergamasco, M, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 506 - 512 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4244-7990-0