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  Measuring an Operator's Maneuverability Performance in the Haptic Teleoperation of Multiple Robots

Son, H., Chuang, L., Franchi, A., Kim, J., Lee D, Lee S-W, Bülthoff, H., & Robuffo Giordano, P. (2011). Measuring an Operator's Maneuverability Performance in the Haptic Teleoperation of Multiple Robots. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (pp. 3039-3046). Piscatawy, NJ, USA: IEEE.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BA58-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BA59-E
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Son, HI1, 著者           
Chuang, LL1, 著者           
Franchi, A1, 著者           
Kim, J1, 著者           
Lee D, Lee S-W, Bülthoff, HH1, 著者           
Robuffo Giordano, P1, 著者           
Amato, N.M., 編集者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: In this paper, we investigate the maneuverability performance of human teleoperators on multi-robots. First, we propose that maneuverability performance can be assessed by a frequency response function that jointly considers the input force of the operator and the position errors of the multi-robot system that is being maneuvered. Doing so allows us to evaluate maneuverability performance in terms of the human teleoperator's interaction with the controlled system. This allowed us to effectively determine the suitability of different haptic cue algorithms in improving teleoperation maneuverability. Performance metrics based on the human teleoperator's frequency response function indicate that maneuverability performance is best supported by a haptic feedback algorithm which is based on an obstacle avoidance force.

資料詳細

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言語:
 日付: 2011-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-1-61284-454-1
URI: http://www.iros2011.org/
DOI: 10.1109/IROS.2011.6048185
BibTex参照ID: SonCFKLLBR2011
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
開催地: San Francisco, CA, USA
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscatawy, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3039 - 3046 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -