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  Distributed target localization and encircling with a multi-robot system

Franchi, A., Stegagno P, Rocco, M., & Oriolo, G. (2011). Distributed target localization and encircling with a multi-robot system. In 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010) (pp. 67-72). Red Hook, NY, USA: Curran.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BA42-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BA43-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Franchi, A1, Autor           
Stegagno P, Rocco, MDD, Autor
Oriolo, G, Autor
Indiveri A.M. Pascoal, G., Herausgeber
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper presents a control scheme for localizing and encircling a target using a multi-robot system. The task is achieved in a distributed way, in that each robot only uses local information gathered by on-board relative-position sensors assumed to be noisy, anisotropic, and unable to detect the identity of the measured object. Communication between the robots is provided by limited-range transceivers. Experimental results with stationary and moving targets support the theoretical analysis.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2011-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-1-617-82759-4
URI: http://iav2010.unile.it/
BibTex Citekey: 6417
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010)
Veranstaltungsort: Lecce, Italy
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Red Hook, NY, USA : Curran
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 67 - 72 Identifikator: -