Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

 
 
DownloadE-Mail
  Probabilistic Modeling of Human Movements for Intention Inference

Wang, Z., Deisenroth, M., Ben Amor, H., Vogt, D., Schölkopf, B., & Peters, J. (2012). Probabilistic Modeling of Human Movements for Intention Inference. In N. Roy, P. Newman, & S. Srinivasa (Eds.), Robotics: Science and Systems VIII (pp. 433-440). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

Item is

Externe Referenzen

einblenden:
ausblenden:
externe Referenz:
http://www.roboticsproceedings.org/rss08/p55.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Wang, Z1, Autor           
Deisenroth, MP, Autor           
Ben Amor, H, Autor
Vogt, D, Autor
Schölkopf, Bernhard1, Autor           
Peters, J1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Inference of human intention may be an essential step towards understanding human actions [21] and is hence important for realizing efficient human-robot interaction. In this paper, we propose the Intention-Driven Dynamics Model (IDDM), a latent variable model for inferring unknown human intentions. We train the model based on observed human behaviors/actions and we introduce an approximate inference algorithm to efficiently infer the human’s intention from an ongoing action. We verify the feasibility of the IDDM in two scenarios, i.e., target inference in robot table tennis and action recognition for interactive humanoid robots. In both tasks, the IDDM achieves substantial improvements over state-of-the-art regression and classification.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2012-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: WangDBVSP2012
DOI: 10.15607/RSS.2012.VIII.055
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: 2012 Robotics: Science and Systems Conference
Veranstaltungsort: Sydney, Australia
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: Robotics: Science and Systems VIII
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Roy, N, Herausgeber
Newman, P, Herausgeber
Srinivasa, S, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA, USA : MIT Press
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 433 - 440 Identifikator: ISBN: 978-0-262-51968-7