Klein, E., Raisch, J., Kienle, A., & Wehlan, H. (1999). Synthese einer Anfahrregelung für eine Destillationskolonne auf der Grundlage einer ereignisdiskreten Approximation der kontinuierlichen Dynamik. In E., Schnieder (Ed.), Entwicklung und Betrieb komplexer Automatisierungssyteme (pp. 447-464).