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  Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall

Salbert, R. C., Schauer, T., Negard, N.-O., Raisch, J., Schönle, P. W., & Engler, V. (2004). Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall. In Automed 5. Workshop 2004 (pp. 93-94).

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-9C78-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-B9E4-1
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Salbert, R. C.1, 2, 著者           
Schauer, T.1, 著者           
Negard, N.-O.1, 2, 著者           
Raisch, J.1, 2, 著者           
Schönle, P. W.3, 著者
Engler, V.3, 著者
所属:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              
2Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, External Organizations, ou_1738156              
3Median-Klinik NRZ Magdeburg, Magdeburg, Deutschland , ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Für eine bessere Rehabilitation von hemiparetischen Patienten (z. B. nach einem Schlaganfall) wurde ein kommerzielles Fahrradergometer mit Hilfsmotor so weiterentwickelt, dass das motorische Defizit der gelähmten unteren Extremität beim Treten durch elektrische Stimulation der Muskulatur kompensiert werden kann. Im Gegensatz zum herkömmlichen Fahrradfahren von komplett querschnittgelähmten Patienten mittels elektrischer Stimulation werden an die Regelung der Stimulationsintensitäten höhere Ansprüche gestellt. Die Interaktion von Fahrer und Ergometer über das nicht betroffende Bein ist bei Anpassung der Stimulationsintensitäten entsprechend zu berücksichtigen. Die Erfassung der vom gesunden Bein eingebrachten "Antriebsleistung" und deren Verwendung als Vorgabe für das gelähmte Bein stellt einen möglichen Ansatz dar. Zur Realisierung des gewünschten Drehmoments durch das betroffene Bein wurde eine iterative Regelung entwickelt, welche die Stimulationsintensität von Tretzyklus zu Tretzyklus gezielt verändert. Die Aktivitäten der Beine wurden an Hand des Motorstromes bewertet. Erste experimentelle Untersuchungen mit dem entwickelten System werden vorgestellt.

資料詳細

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言語: deu - German
 日付: 2004
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 208276
その他: 998
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 5. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin"
開催地: Saarbrücken, Germany
開始日・終了日: 2004-10-15 - 2004-10-16

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Automed 5. Workshop 2004
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 93 - 94 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 3-00-013509-X