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  Feedback Control of an FES Lower Limb Cycling Ergometer

Schauer, T., Behling, C., Liedecke, W., Negard, N.-O., & Raisch, J. (2006). Feedback Control of an FES Lower Limb Cycling Ergometer. In Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006) (pp. 130-132).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-9B2E-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-B65B-4
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Schauer, T.1, Autor
Behling, C.2, Autor
Liedecke, W.2, Autor
Negard, N.-O.3, Autor           
Raisch, J.1, 3, Autor           
Affiliations:
1TU Berlin, ou_persistent22              
2HASOMED GmbH, ou_persistent22              
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This work presents a feedback controlled ergometer for isotonic and isokinetic lower limb cycling exercises by means of Functional Electrical Stimulation (FES). People with SCI or other upper motor neuron lesions may use this ergometer for regular lower limb exercise. The system is based on a commercially available motorised ergometer which has been extended by a newly developed 8 channel stimulator. No hardware modifications were necessary on the ergometer site. System parameters and control concepts used within the cycling system are presented here. For scientific purposes, ergometer and stimulator can be controlled by an external host PC.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2006
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 298200
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006)
Veranstaltungsort: Zao, Japan
Start-/Enddatum: 2006-09-12 - 2006-09-15

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2006)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 130 - 132 Identifikator: -