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  Generalization of Human Grasping for Multi-Fingered Robot Hands

Ben Amor, H., Kroemer, O., Hillenbrand, U., Neumann, G., & Peters, J. (2012). Generalization of Human Grasping for Multi-Fingered Robot Hands. In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) (pp. 2043-2050). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2012.6386072.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-FE19-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DD66-9
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Ben Amor, H.1, Autor
Kroemer, O.1, Autor
Hillenbrand, U.1, Autor
Neumann, G.1, Autor
Peters, J1, 2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2012-12-202012
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: BenAmorKHNP2012
DOI: 10.1109/IROS.2012.6386072
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
Veranstaltungsort: Vilamoura-Algarve
Start-/Enddatum: 2012-10-07 - 2012-10-12

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2043 - 2050 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-1736-8
ISBN: 978-1-4673-1737-5
ISBN: 978-1-4673-1735-1
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS19467.2012