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  Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive

Ernesti, J., Righetti, L., Do, M., Asfour, T., & Schaal, S. (2012). Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive. In 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (pp. 57-64). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651499.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6B-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8FF-A
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Ernesti, J.1, Autor
Righetti, L.2, Autor           
Do, M.1, Autor
Asfour, T.1, Autor
Schaal, S.2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2013-11-072012
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Ernesti:2012vj
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651499
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids 2012)
Veranstaltungsort: Osaka
Start-/Enddatum: 2012-11-29 - 2012-12-01

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 57 - 64 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-1369-8/12
ISBN: 978-1-4673-1367-4
ISBN: 978-1-4673-1369-8
ISSN: 2164-0572
ISSN: 2164-0580
DOI: 10.1109/Humanoids19283.2012