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  Learning Force Control Policies for Compliant Robotic Manipulation

Kalakrishnan, M., Righetti, L., Pastor, P., & Schaal, S. (2012). Learning Force Control Policies for Compliant Robotic Manipulation. In Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning ICML 2012. Edinburgh: ANY Publisher.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA64-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA66-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Kalakrishnan, M., Autor
Righetti, L., Autor
Pastor, P., Autor
Schaal, S.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 2
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Kalakrishnan:2012vo
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: International Conference on Machine Learning (ICML)
Veranstaltungsort: Edinburgh, Scotland
Start-/Enddatum: 2012-06-26 - 2012-07-01

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning ICML 2012
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Edinburgh : ANY Publisher
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -