Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields

Stulp, F.; Buchli, J.; Ellmer, A.; Mistry, M.; Theodorou, E.; Schaal, S.

doi:10.1109/DEVLRN.2011.6037312

Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields

Stulp, F., Buchli, J., Ellmer, A., Mistry, M., Theodorou, E., & Schaal, S. (2011). Reinforcement learning of impedance control in stochastic force fields. In N., [Piscataway (Ed.), 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (IDCL). Vol. 2. IEEE.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF7-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EF8-9

資料種別: 会議論文

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Stulp, F.¹, 著者
Buchli, J.¹, 著者
Ellmer, A.¹, 著者
Mistry, M.¹, 著者
Theodorou, E.¹, 著者
Schaal, S.², 著者

所属:
1Comput. Learning & Motor Control Lab., Univ of Southern California, Los Angeles, CA, USA, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;

要旨: -

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言語: eng - English

日付: 出版: 2011

出版の状態: 出版

ページ: -

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査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 594632
DOI: 10.1109/DEVLRN.2011.6037312

学位: -

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出版物 1

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出版物名: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (IDCL). Vol. 2

種別: 会議論文集

著者・編者:
[Piscataway, N.J.], 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: 6037312 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-61284-989-8

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