Robust Filtering of Noisy Scattered Point Data

Schall, Oliver; Belyaev, Alexander; Seidel, Hans-Peter; Pauly, Mark; Zwicker, Matthias

Robust Filtering of Noisy Scattered Point Data

Schall, O., Belyaev, A., & Seidel, H.-P. (2005). Robust Filtering of Noisy Scattered Point Data. In IEEE/Eurographics Symposium on Point-Based Graphics (pp. 71-77). Aire-la-Ville, Switzerland: Eurographics Association.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-2797-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-2DD6-F

資料種別: 会議論文

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Schall, Oliver¹, 著者
Belyaev, Alexander¹, 著者
Seidel, Hans-Peter¹, 著者
Pauly, Mark, 編集者
Zwicker, Matthias, 編集者

所属:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047

内容説明

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キーワード: -

要旨: In this paper, we develop a method for robust filtering of a noisy set of points sampled from a smooth surface. The main idea of the method consists of using a kernel density estimation technique for point clustering. Specifically, we use a mean-shift based clustering procedure. With every point of the input data we associate a local likelihood measure capturing the probability that a 3D point is located on the sampled surface. The likelihood measure takes into account the normal directions estimated at the scattered points. Our filtering procedure suppresses noise of different amplitudes and allows for an easy detection of outliers which are then automatically removed by simple thresholding. The remaining set of maximum likelihood points delivers an accurate point-based approximation of the surface. We also show that while some established meshing techniques often fail to reconstruct the surface from original noisy point scattered data, they work well in conjunction with our filtering method.

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言語: eng - English

日付: 修正: 2006-05-18出版: 2005

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: Aire-la-Ville, Switzerland : Eurographics Association

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 278979
その他: Local-ID: C125675300671F7B-12066FE35B2D6EF2C125700C0065CE40-pbg05sbs

学位: -

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出版物名: IEEE/Eurographics Symposium on Point-Based Graphics

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: Aire-la-Ville, Switzerland : Eurographics Association

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 71 - 77 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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