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  Nailing and Pinning: Adding Constraints to Inverse Kinematics

Greeff, M., Haber, J., & Seidel, H.-P. (2005). Nailing and Pinning: Adding Constraints to Inverse Kinematics. In The 13-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2005 in co-operation with EUROGRAPHICS W S C G ' 2005; Short Papers (pp. 125-128). Plzen, Czech Republic: UNION Agency.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-2723-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-2D73-F
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Greeff, Mardé1, 著者           
Haber, Jörg1, 著者           
Seidel, Hans-Peter1, 著者                 
Skala, Vaclav2, 編集者           
所属:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              
2Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_24019              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Inverse kinematics is commonly applied to compute the resulting movement of an avatar for a prescribed target pose. The motion path computed by inverse kinematics, however, often differs from the expected or desired result due to an underconstrained parameter space of the degrees-of-freedom of all joints. In such cases, it is necessary to introduce additional constraints, for instance by locking a joint's position and/or rotation. We present a method to fix a joint in terms of position and/or rotation and explain how to incorporate these constraints into the inverse kinematics solution.

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2005-05-242005
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: Plzen, Czech Republic : UNION Agency
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 278949
その他: Local-ID: C125675300671F7B-C3AAF6A50EE2A0E0C1256FAF0041E58A-Greeff2005a
 学位: -

関連イベント

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イベント名: Untitled Event
開催地: Plzen, Czech Republic
開始日・終了日: 2005-01-31

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: The 13-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2005 in co-operation with EUROGRAPHICS W S C G ' 2005 ; Short Papers
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Plzen, Czech Republic : UNION Agency
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 125 - 128 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 80-903100-9-5

出版物 2

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出版物名: Short Paper Proceedings
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -