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  Clustered Stochastic Optimization for Object Recognition and Pose Estimation

Gall, J., Rosenhahn, B., & Seidel, H.-P. (2007). Clustered Stochastic Optimization for Object Recognition and Pose Estimation. In F. A. Hamprecht, C. Schnörr, & B. Jähne (Eds.), Pattern Recognition: 29th DAGM Symposium (pp. 32-41). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-1E83-A Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-1E85-6
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Gall, Jürgen1, Autor           
Rosenhahn, Bodo1, Autor           
Seidel, Hans-Peter1, Autor           
Affiliations:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present an approach for estimating the 3D position and in case of articulated objects also the joint configuration from segmented 2D images. The pose estimation without initial information is a challenging optimization problem in a high dimensional space and is essential for texture acquisition and initialization of model-based tracking algorithms. Our method is able to recognize the correct object in the case of multiple objects and estimates its pose with a high accuracy. The key component is a particle-based global optimization method that converges to the global minimum similar to simulated annealing. After detecting potential bounded subsets of the search space, the particles are divided into clusters and migrate to the most attractive cluster as the time increases. The performance of our approach is verified by means of real scenes and a quantative error analysis for image distortions. Our experiments include rigid bodies and full human bodies.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2008-03-142007
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 356542
DOI: 10.1007/978-3-540-74936-3_4
Anderer: Local-ID: C12573CC004A8E26-B9542DAFAE69A07BC125736000410E0A-Gall2007a
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Untitled Event
Veranstaltungsort: Heidelberg, Germany
Start-/Enddatum: 2007-09-12 - 2007-09-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Pattern Recognition : 29th DAGM Symposium
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Hamprecht, Fred A., Herausgeber
Schnörr, Christoph, Herausgeber
Jähne, Bernd, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 32 - 41 Identifikator: -

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 4713 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -